Numer: 03/2023 Str. 271
Autorzy: Rakan Antar , Asef Saleh , Thaker Yahia :
Tytuł: Oszacowanie i kontrola prędkość silnika prądu stałego przy użyciu różnych obwodów mocy
Streszczenie: W niniejszej pracy zastosowano bezczujnikowe sterowanie prędkością/momentem obrotowym silnika prądu stałego z obcym wzbudzeniem (SDCM ) wykorzystujące charakterystykę funkcji przenoszenia z dwoma sugerowanymi układami napędowymi. Pierwszy system to przetwornica PWM DC/DC, która działa tylko w trybie jazdy do przodu. Drugim proponowanym systemem zasilania jest trójfazowy prostownik sterowany mostkiem do sterowania prędkością SDCM. Funkcja przenoszenia SDCM została stworzona do szacowania prędkości/momentu obrotowego podczas pracy w stanie ustalonym i dynamicznym poprzez wykrywanie napięcia na zaciskach i prądu twornika jako danych wejściowych. Szacuje się, że prędkość pozwala przezwyciężyć problemy z szybkością czujnika. Sztuczna sieć neuronowa i/lub kontroler PI są szkolone, aby uzyskać wymaganą wielkość kąta zapłonu lub cyklu pracy, aby wyzwolić tyrystory lub tranzystory w celu kontrolowania prędkości SDCM przy żądanych wartościach. W związku z tym na podstawie charakterystyk funkcji przenoszenia prędkość i moment obrotowy są szacowane na podstawie stałego prądu wyjściowego i napięcia obwodu przekształtnika. Oba proponowane układy i sterowniki zostały zbudowane i zamodelowane w programie Matlab. Systemy są symulowane w różnych warunkach prędkości i momentu obrotowego w stanach ustalonych i przejściowych. Wyniki modelowania wyjaśniają efektywność zaprojektowanego układu regulatora. Oba systemy charakteryzują się szybkim dynamicznym reagowaniem i odpowiednią koincydencją między wartościami odniesienia, wartościami szacunkowymi i rzeczywistymi.
Słowa kluczowe: Bezczujnikowa prędkość/moment obrotowy, silnik prądu stałego, prostownik sterowany trójfazowy, chopper prądu stałego, funkcja przenoszenia.