Numer: 03/2023 Str. 236
Autorzy: Aws Saber , Ali Abdulla , Ghazwan Alwan , Rashad Alsaigh :
Tytuł: Niedrogi projekt inteligentnego systemu wbudowanego dla inteligentnego kontrolera robota mobilnego
Streszczenie: Kontrolery ruchu i czujników są głównymi częściami każdego inteligentnego robota mobilnego. W tym artykule zbadano i przetestowano minimalny możliwy koszt sprzętowy kontrolerów ruchu i czujników do zastosowań robotów mobilnych. Język VHDL (ang. Very highspeed Integrated Circuit Hardware Description Language) służy do projektowania opartej na licznikach architektury kontrolerów ruchu i czujników w celu uzyskania możliwie najniższych kosztów wdrożenia. Następnie dogłębne badanie zaprojektowanych architektur dowiodło, że zapewnia oszczędne wykorzystanie zasobów sprzętowych po zaimplementowaniu w urządzeniu XC3S1000 FPGA (Field Programmable Gate Array) przy użyciu ISE 14.1. Zaprojektowane kontrolery działały z powodzeniem po wdrożeniu w XC3S1000 przy kosztach tylko 34 Slices.
Słowa kluczowe: Kontroler robota mobilnego, FPGA, czujnik ultradźwiękowy, kontroler ruchu.