Numer: 02/2023 Str. 78
Autorzy: Dmytro Mamchur , Antons Kolodinskis , Bohdan Perevyrtailo :
Tytuł: Stan wiedzy na temat rozwoju prototypu autonomicznego modelu poruszającego się pojazdu sterowanego przez mikrokomputer
Streszczenie: Rozwój nowoczesnych technologii cyfrowych oraz szybki rozwój elektrycznych układów napędowych dla przemysłu transportowego powoduje konieczność tworzenia nowatorskich urządzeń edukacyjnych do szkolenia studentów w zakresie opracowywania algorytmów sterowania, sprzętu i oprogramowania do sterowania ruchem pojazdów elektrycznych. Jednym z rozwiązań jest wdrożenie do tego zadania prostego i taniego komputera jednopłytowego. Niniejsza praca dotyczy opracowania prototypu modelu małogabarytowego pojazdu elektrycznego w oparciu o komputer jednopłytkowy Raspberry Pi w celu stworzenia bazy laboratoryjnej do nauczania studentów wykorzystania nowatorskich technologii w sterowaniu urządzeniami elektromechanicznymi.
Słowa kluczowe: Raspberry PI, systemy sterowania, edukacja