Numer: 12/2022 Str. 145
Autorzy: Jose Martins , Fabio Araujo , Carlos Dorea :
Tytuł: Oparta na optymalizacji metoda strojenia regulatorów PI dla systemów podlegających ograniczeniom sterowania i wydajności
Streszczenie: W artykule przedstawiono oparta˛ na optymalizacji metodę strojenia regulatorów proporcjonalno-całkujących (PI) dla układów podlegających nasyceniu elementów wykonawczych i ograniczeniom na regulowaną zmienną. Teoria zbiorów niezmienniczych jest wykorzystywana do leczenia ograniczeń, a model politopowy jest przyjmowany w celu uwzględnienia nasycenia elementu wykonawczego. W celu numerycznej walidacji metody przedstawiono cztery przykłady. Wyniki pokazują, że metoda może ustanowić strojenie, które nie narusza żadnego ograniczenia.
Słowa kluczowe: Sterowanie PI, nasycenie, ograniczenia sterowania