Numer: 10/2020 Str. 39
Autorzy: Kamil Khayrnasov :
Tytuł: Metoda modelowania i określania częstotliwości drgań kompozytowych konstrukcji robotyki
Streszczenie: Rozważana jest metodologia modelowania i określania naturalnych częstotliwości drgań konstrukcji robotycznej wykonanej z materiału kompozytowego, w tym silników, łożysk, kół zębatych i zmieniaczy przełożeń. Opracowane metody pozwalają na badanie złożonych systemów robotycznych z materiałów jednorodnych i kompozytowych.
Słowa kluczowe: materiały kompozytowe, systemy robotyczne, stojaki, metoda elementów skończonych, częstotliwości naturalne.