No/VOL: 10/2024 Page no. 208
Authors: Julian Balcerek , Adam Dąbrowski , Paweł Pawłowski :
Title: Sygnały i systemy wizyjne w modelu automatyzacji pojazdów
Abstract: W artykule przedstawiono wybrane przykłady wykorzystania sygnałów i systemów wizyjnych w odniesieniu do zaproponowanego modelu grupującego zagadnienia związane z pojazdami autonomicznymi. Model ten uwzględnia wzajemne interakcje pomiędzy pojazdem, użytkownikiem i otoczeniem. Dodatkowo, systematyzuje on stan wiedzy dotyczący automatyzacji pojazdów na wszystkich poziomach. W niniejszej pracy model został doprecyzowany, mając na uwadze najnowocześniejsze rozwiązania z dziedziny przetwarzania obrazów i systemów wizyjnych.
Key words: pojazdy autonomiczne, interakcje pojazd-człowiek-otoczenie, przetwarzanie obrazów, rozpoznawanie obiektów.