No/VOL: 10/2020 Page no. 39
Authors: Kamil Khayrnasov :
Title: Metoda modelowania i określania częstotliwości drgań kompozytowych konstrukcji robotyki
Abstract: Rozważana jest metodologia modelowania i określania naturalnych częstotliwości drgań konstrukcji robotycznej wykonanej z materiału kompozytowego, w tym silników, łożysk, kół zębatych i zmieniaczy przełożeń. Opracowane metody pozwalają na badanie złożonych systemów robotycznych z materiałów jednorodnych i kompozytowych.
Key words: materiały kompozytowe, systemy robotyczne, stojaki, metoda elementów skończonych, częstotliwości naturalne.