No/VOL: 12/2018 Page no. 234
Authors: Daniel Rataj , Dennis Slawik , Krzysztof Wróbel , Krzysztof Tomczewski :
Title: Sterownik FPGA do badań napędów z przełączalnymi silnikami reluktancyjnymi
Abstract: W artykule przedstawiono układ szybkiego sterownika przełączalnych silników reluktancyjnych (SRM), przeznaczonego do badań parametrów wysokoobrotowych napędów z tego typu maszynami. Sterownik wykonano w oparciu o układ FPGA, w celu ograniczenia czasu realizacji algorytmu sterowania i opóźnień sygnałów sterujących względem sygnałów wejściowych z czujnika położenia kątowego wirnika. Elementy peryferyjne podłączono do sterownika poprzez pętle prądowe w celu ograniczenia zakłóceń sygnałów sterujących. Układ wyposażono w czujniki pomiarowe napięcia i prądu, wykorzystywane w procesie sterowania, umożliwiające jednocześnie rejestrację przebiegów pomiarowych. Zaimplementowany interfejs komunikacyjny USB umożliwia zapis wyników pomiarów w komputerze.
Key words: sterownik, przełączalny silnik reluktancyjny, układ programowalny FPGA, układ napędowy.