Numer: 06/2016 Str. 53
Autorzy: Tomasz Sobieraj :
Tytuł: Obserwator siły elektromotorycznej w silniku z magnesami trwałymi o strumieniu poprzecznym
Streszczenie: W artykule przedstawiono metodę wyznaczania siły SEM w dwufazowym silniku z magnesami trwałymi o strumieniu poprzecznym podczas normalnej pracy układu napędowego. Algorytm wykorzystuje sygnały, które są mierzalne zewnętrznie, bez ingerencji w konstrukcję silnika (na przykład bez montowania dodatkowych czujników wewnątrz silnika). Jako platformę sprzętową zastosowano przekształtniki laboratoryjne (własne konstrukcje falowników). Nisko poziomowe bloki sterowania falowników (przełączanie kluczy, zabezpieczenia, pomiary, algorytmy sterowania) zostały oparte na module FPGA. Akwizycja sygnałów pomiarowych została zrealizowana na platformie dSpace. Praca zawiera wyniki symulacji i badań eksperymentalnych na odpowiednio zaprojektowanym stanowisku laboratoryjnym.
Słowa kluczowe: silnik z magnesami trwałymi o strumieniu poprzecznym (PMTFM), układy programowalne (FPGA), obserwator, prototypowanie sprzętowe, siła SEM.