Numer: 05/2016 Str. 175
Autorzy: Marcin Kamiński :
Tytuł: Adaptacyjny regulator neuronowy dla układu dwumasowego
Streszczenie: W publikacji opisano adaptacyjny regulator neuronowy zastosowany w sterowaniu prędkością napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym. Algorytm wykorzystuje informację o dwóch zmiennych stanu związanych z układem dwumasowym – prędkości: maszyny napędzającej oraz obciążenia. Zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych, które wykonano na stanowisku laboratoryjnym z wykorzystaniem karty dSPACE 1103.
Słowa kluczowe: regulator neuronowy, adaptacja współczynników wagowych, regulacja prędkości, układ dwumasowy.