Numer: 05/2016 Str. 141
Autorzy: Maciej Cisek , Leszek Jarzębowicz :
Tytuł: Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
Streszczenie: W referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
Słowa kluczowe: sterowanie bezczujnikowe, odtwarzanie położenia kątowego, filtracja wyników pomiarów, silnik PMSM