Numer: 05/2016 Str. 34
Autorzy: Tomasz Pajchrowski , Wojciech Kogut :
Tytuł: Adaptacyjne sterowanie neuronowym regulatorem prędkości dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM
Streszczenie: W pracy przedstawiono wybrane właściwości adaptacyjnego regulatora neuronowego sterowanego online dla napędu bezpośredniego w warunkach mechanicznych zmian parametrów obiektu. Opisano algorytm RPROP, który porównano z wybranymi algorytmami uczenia sieci neuronowych sterowanych online, takich jak: algorytm wstecznej propagacji, momentowa metoda wstecznej propagacji i Quickprop. Algorytmy zostały zaimplementowane na stanowisku laboratoryjnym.
Słowa kluczowe: sterowanie adaptacyjne, sztuczne sieci neuronowe, napęd bezpośredni,