Numer: 04/2016 Str. 46
Autorzy: Diana Olejnik , Tomasz Chady , Paweł Frankowski :
Tytuł: Czworonożny robot wspinający się przeznaczony do badań nieniszczących
Streszczenie: W artykule przedstawiono projekt, budowę oraz sterowanie czworonożnym robotem, zdolnym manewrować na powierzchniach pionowych. Nieniszczący system zintegrowany z robotem umożliwia lokalizację i śledzenie prętów w konstrukcjach betonowych. W artykule przedstawiono manipulację robotem w podejściu kinematycznym oraz praktyczne zastosowanie platformy dedykowanej do badań nieniszczących.
Słowa kluczowe: badania nieniszczące, struktury zbrojonego betonu, czworonożny robot, technologia próżniowa.