Numer: 02/2016 Str. 41
Autorzy: Dariusz Jańczak :
Tytuł: Estymacja największej wiarygodności w obecności pomiarów anomalnych w nieliniowym kanale pomiarowym
Streszczenie: W artykule opisano nowy suboptymalny algorytm estymacji dla systemów pomiarowych, w których zakłócenia powodują pojawianie się pomiarów anomalnych. Proponowana metoda wykorzystuje dwurozkładowy gaussowski model zakłóceń procesu pomiarowego. Na jego podstawie opracowano algorytm wyznaczania aposteriorycznego prawdopodobieństwa stanu kanału pomiarowego, który zastosowano jako rozszerzenie estymatora największej wiarygodności pozwalające na wykrycie i eliminację pomiarów anomalnych. W artykule rozpatrzono zakłócenia pojawiające się w nieliniowym torze pomiarowym oraz śledzenie obiektu opisanego nieliniowymi równaniami stanu. Zaprezentowano również wyniki badań symulacyjnych.
Słowa kluczowe: przetwarzanie sygnałów, pomiary anomalne, estymator największej wiarygodności, nieliniowy kanał pomiarowy.