Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 12/2014 Str. 30

Autorzy: Krzysztof Jaskot , Krzysztof Knapik :

Tytuł: Budowa mapy otoczenia z wykorzystaniem grupy robotów mobilnych

Streszczenie: Artykuł opisuje sposób wykorzystania grupy robotów mobilnych do budowania mapy otoczenia. Przedstawiona została konstrukcja użytych robotów mobilnych oraz opisano zastosowane algorytmy budowania mapy otoczenia. Zaprezentowano wyniki działania algorytmów w rzeczywistym środowisku.

Słowa kluczowe: roboty mobilne, czujniki, algorytmy, mapa otoczenia

Numer DOI: 10.12915/pe.2014.12.7

wstecz