Numer: 12/2014 Str. 30
Autorzy: Krzysztof Jaskot , Krzysztof Knapik :
Tytuł: Budowa mapy otoczenia z wykorzystaniem grupy robotów mobilnych
Streszczenie: Artykuł opisuje sposób wykorzystania grupy robotów mobilnych do budowania mapy otoczenia. Przedstawiona została konstrukcja użytych robotów mobilnych oraz opisano zastosowane algorytmy budowania mapy otoczenia. Zaprezentowano wyniki działania algorytmów w rzeczywistym środowisku.
Słowa kluczowe: roboty mobilne, czujniki, algorytmy, mapa otoczenia
Numer DOI: 10.12915/pe.2014.12.7