No/VOL: 11/2014 Page no. 235
Authors: Piotr Derugo , Krzysztof Szabat :
Title: Algorytm implementacji regulatora rozmytego o niskim koszcie numerycznym
Abstract: Niniejszym referacie przedstawiono nowy algorytm implementacji systemu rozmytego Jego idea polega na zastosowaniu macierzowej formy regulatora i zastosowaniu dodatkowej warstwy identyfikującej aktualny sektor pracy. Dzięki zastosowanemu podejściu udało się istotnie zmniejszyć ilości operacji matematycznych koniecznych dla wyznaczenia wartości wyjściowej algorytmu. W efekcie pozwoliło to na zmniejszenie długości czasu koniecznego na obliczenie wartości sterowania w układzie rzeczywistym. Rozważania teoretyczne potwierdzono badaniami symulacyjnymi w pakiecie Matlab-Simulink, a następnie zweryfikowano eksperymentalnie z wykorzystaniem pakietu DSpace 1103.
Key words: regulator neuronowo-rozmyty, optymalizacja numeryczna, obniżony koszt obliczeniowy, tranzycja Petriego
DOI number: 10.12915/pe.2014.11.60