Numer: 09/2014 Str. 234
Autorzy: Aleksander Bodora , Tomasz Biskup , Arkadiusz Domoracki , Henryk Kołodziej , Dariusz Paluszczak :
Tytuł: Wybrane zagadnienia realizacji metody estymacji położenia wirnika silnika PMSM
Streszczenie: W artykule przedstawiono wybrane problemy realizacji metody estymacji położenia wirnika silnika PMSM o magnesach zagłębionych. Napęd z takimi silnikami zastosowano w kolejce podwieszanej GAD-1 przeznaczonej do pracy w wyrobiskach kopalni. Przeanalizowano i przebadano wpływ niedokładności torów pomiarowych prądów silnika i napięcia zasilania na procedurę estymacji. Wskazano słabe punkty metody i sposób rozwiązania problemu.
Słowa kluczowe: napęd elektryczny, silnik PMSM, sterowanie bezczujnikowe.
Numer DOI: 10.12915/pe.2014.09.55