Numer: 08/2014 Str. 186
Autorzy: Tomasz Kraszewski , Grzegorz Czopik :
Tytuł: Technologia szerokopasmowa UWB w lokalizacji obiektów w pomieszczeniach zamkniętych
Streszczenie: W artykule przybliżono tematykę lokalizacji obiektów, poruszających się z nieznaną i zmienną prędkością, w pomieszczeniach zamkniętych z wykorzystaniem zasad funkcjonowania technologii szerokopasmowej UWB. Do estymowania miejsca położenia zastosowano rozszerzony i bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych stanowią podstawę do dalszych prac nad projektowaniem dokładniejszych algorytmów estymacji położenia obiektów w przestrzeniach ograniczonych.
Słowa kluczowe: rozszerzony filtr Kalmana, bezśladowy filtr Kalmana, lokalizacja, technologia UWB.
Numer DOI: 10.12915/pe.2014.08.44