No/VOL: 08/2014 Page no. 178
Authors: Stanisław Konatowski , Piotr Kaniewski :
Title: Algorytmy wygładzania stosowane w zintegrowanym systemie nawigacyjnym radaru SAR
Abstract: Zintegrowane systemy nawigacyjne INS/GNSS (Inertial Navigation System / Global Navigation Satellite System) odgrywają istotną rolę w procesie korekcji nawigacyjnej radaru SAR (Synthetic Aperture Radar). Niezależny system korekcji nawigacyjnej radaru SAR powinien zapewniać przetwarzanie danych nawigacyjnych stosując różne algorytmy filtracji lub wygładzania. W artykule opisano algorytmy wygładzające: w stałym punkcie, w stałym przedziale oraz ze stałym opóźnieniem.
Key words: filtracja, filtr Kalmana, wygładzanie (w stałym punkcie, w stałym przedziale, ze stałym opóźnieniem).
DOI number: 10.12915/pe.2014.08.42