No/VOL: 08/2014 Page no. 168
Authors: Piotr Kaniewski , Stanisław Konatowski :
Title: Pakiet programowy do badań symulacyjnych zintegrowanych systemów nawigacyjnych
Abstract: Przedmiotem artykułu jest opis pakietu programowego IRENA służącego do badań symulacyjnych urządzeń nawigacyjnych, algorytmów przetwarzania danych nawigacyjnych oraz zintegrowanych systemów korekcji nawigacyjnej radaru SAR. W referacie omówiono strukturę, funkcjonalność i postępy prac nad pakietem. Pakiet powstaje w ramach realizacji projektu badawczego oznaczonego akronimem WATSAR, którego celem jest opracowanie, wykonanie i zbadanie demonstratora technologii radarowego systemu zobrazowania terenu.
Key words: symulacja komputerowa, SAR, BSP, INS, GNSS, filtr Kalmana, wygładzanie optymalne.
DOI number: 10.12915/pe.2014.08.39