Numer: 06/2014 Str. 133
Autorzy: Piotr Serkies :
Tytuł: Wpływ funkcji celu regulatora predykcyjnego na właściwości dynamiczne napędu dwumasowego
Streszczenie: W referacie przedstawiono dobór oraz wpływ minimalizowanych wyjść na właściwości dynamiczne predykcyjnego regulatora prędkości napędu z połączeniem sprężystym. We wstępie omówiono problematykę sterowania napędami z połączeniem sprężystym oraz krótko scharakteryzowano wzrost zainteresowania sterowaniem predykcyjnym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model napędu z połączeniem sprężystym oraz zasadę sterowania predykcyjnego z modelem w przestrzeni stanu (MPC). Następnie przedstawiono analizę możliwości formułowania wyjść, które podlegać będą minimalizacji w procesie wyznaczania sterowania. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi oraz wybrane struktury zostały przebadane eksperymentalnie.
Słowa kluczowe: napęd z połączeniem sprężystym, sterowanie predykcyjne, formułowanie funkcji celu
Numer DOI: 10.12915/pe.2014.06.25