No/VOL: 05/2014 Page no. 207
Authors: Mykhaylo Palamar , Marek Aleksander , Volodymyr Pohrebennyk , Mykhaylo Strembickyy :
Title: Synteza i optymalizacja parametrów sieci neuronowych do sterowania nieliniowych obiektów
Abstract: Opisano możliwość wykorzystania sztucznej sieci neuronowej (SSN) do precyzyjnego sterowania dynamicznych obiektów o zmiennych parametrach. Przedstawiono syntezę topologii i uczenia algorytmu opartego na SSN Elmana z dodatkowych informacji. Zaprezentowano wyniki modelowania SSN do zarządzania systemem pozycjonowania dużych anten.
Key words: Antena obrotowa, sieci neuronowe, Hexapod
DOI number: 10.12915/pe.2014.05.47