Numer: 05/2014 Str. 207
Autorzy: Mykhaylo Palamar , Marek Aleksander , Volodymyr Pohrebennyk , Mykhaylo Strembickyy :
Tytuł: Synteza i optymalizacja parametrów sieci neuronowych do sterowania nieliniowych obiektów
Streszczenie: Opisano możliwość wykorzystania sztucznej sieci neuronowej (SSN) do precyzyjnego sterowania dynamicznych obiektów o zmiennych parametrach. Przedstawiono syntezę topologii i uczenia algorytmu opartego na SSN Elmana z dodatkowych informacji. Zaprezentowano wyniki modelowania SSN do zarządzania systemem pozycjonowania dużych anten.
Słowa kluczowe: Antena obrotowa, sieci neuronowe, Hexapod
Numer DOI: 10.12915/pe.2014.05.47