Przegląd Elektrotechniczny
tttt/div>

Oldest magazine of Polish electrician. It appears since 1919.

strona w języku polskim english page



No/VOL: 05/2014 Page no. 82

Authors: Karol Bagiński , Alicja Cegielska , Jakub Wierciak :

Title: Modelowanie chodu robota ortotycznego przy różnych długościach kroku

Abstract: W artykule opisano problem doboru długości kroku i prędkości chodu robota ortotycznego ze względu na energetyczne zapotrzebowanie układów napędowych robota, który jest zasilany z przenośnego źródła energii elektrycznej. Przeprowadzono badania symulacyjne energii pobieranej przez układy napędowe biodra i kolana podczas jednego cyklu chodu oraz przy założeniu, że robot pokonuje stały dystans 100 m. Uzyskane wyniki stanowią podstawę do optymalizacji algorytmów sterowania robota.

Key words: roboty ortotyczne, modelowanie, układy wykonawcze, chód.

DOI number: 10.12915/pe.2014.05.18

wstecz