Numer: 05/2014 Str. 82
Autorzy: Karol Bagiński , Alicja Cegielska , Jakub Wierciak :
Tytuł: Modelowanie chodu robota ortotycznego przy różnych długościach kroku
Streszczenie: W artykule opisano problem doboru długości kroku i prędkości chodu robota ortotycznego ze względu na energetyczne zapotrzebowanie układów napędowych robota, który jest zasilany z przenośnego źródła energii elektrycznej. Przeprowadzono badania symulacyjne energii pobieranej przez układy napędowe biodra i kolana podczas jednego cyklu chodu oraz przy założeniu, że robot pokonuje stały dystans 100 m. Uzyskane wyniki stanowią podstawę do optymalizacji algorytmów sterowania robota.
Słowa kluczowe: roboty ortotyczne, modelowanie, układy wykonawcze, chód.
Numer DOI: 10.12915/pe.2014.05.18