Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 05/2014 Str. 29

Autorzy: Stefan Brock :

Tytuł: Hybrydowy P–PI – ślizgowy regulator położenia i prędkości dla napędu o zmiennej bezwładności

Streszczenie: W artykule przedstawiono układ sterowania dla napędu o zmiennej bezwładności. W układzie tym zaproponowano generator trajektorii wzorcowej oraz hybrydowy regulator położenia i prędkości. W regulatorze połączono blok regulatora ślizgowego z warstwą graniczną (aktywny dla dużych wartości uchybu) z blokiem P–PI (aktywnym dla małych wartości uchybu). Badania symulacyjne wykazały, że takie podejście zmniejsza błędy śledzenia, poprawia odporność i eliminuje szybkie oscylacje sygnału sterującego. Badania eksperymentalne potwierdziły wyniki.

Słowa kluczowe: sterowanie odporne, sterowanie ślizgowe, regulator hybrydowy, napęd bezpośredni.

Numer DOI: 10.12915/pe.2014.05.6

wstecz