Numer: 12/2013 Str. 29
Autorzy: Tadeusz Kwater , Bogusław Twaróg , Paweł Krutys :
Tytuł: Estymacja stanu filtrem z adaptacyjnym mechanizmem doboru współczynników wzmocnienia
Streszczenie: W artykule przedstawiono adaptacyjny dobór współczynnika wzmocnienia filtru na podstawie bieżących pomiarów. Przeprowadzone badania symulacyjne zrealizowano dla zanieczyszczonej biochemicznie rzeki opisanej modelem matematycznym w postaci równań różniczkowych zwyczajnych. Zamieszczono rezultaty eksperymentów numerycznych uwzględniających różne wartości parametrów w algorytmie adaptacyjnym.
Słowa kluczowe: równania różniczkowe, adaptacyjny współczynnik wzmocnienia, estymator, algorytm,