Numer: 10/2013 Str. 118
Autorzy: Mateusz Owczarek , Przemysław Barański :
Tytuł: Stereoskopowe wyznaczanie głębi z wykorzystaniem układu logicznego FPGA
Streszczenie: W pracy opisano system stereowizyjny składający się z kamer cyfrowych i uniwersalnego układu logicznego FPGA. Wyznaczanie mapy głębi ze stereoskopii wymaga dużego nakładu obliczeń. Obliczenia te po odpowiednim zrównolegleniu zrealizowano w układzie FPGA. Uzyskana szybkość wyznaczania map głębi o rozmiarze 600×800 punktów wynosi 24 obrazy na sekundę. Celem badań jest odpowiednie połączenie podejścia wykorzystującego układy programowalne i implementację programową algorytmów filtracji.
Słowa kluczowe: system stereowizyjny, FPGA, rektyfikacja, SAD, mapa głębi.