Numer: 10/2013 Str. 100
Autorzy: Adam Gołda , Piotr Kocanda , Andrzej Kos :
Tytuł: Sterownik sprzętowy do wielokanałowego ultradźwiękowego systemu wykrywania przeszkód
Streszczenie: Celem tego artykułu jest zaprezentowanie układu scalonego zaprojektowanego jako element systemu nawigacyjnego dla osób niewidomych w ramach projektu MOBIAN. Jako efekt pracy i konsultacji z niewidomymi powstał prototyp urządzenia nawigacyjnego informującego użytkownika o przeszkodach znajdujących się przed nim. Urządzenie będące pomocą dla niewidomych w poruszaniu się powinno być niewielkie i wygodne. Dlatego też zdecydowano się na zastąpienie elementów dyskretnych części układu wykrywającego przeszkody jednym dedykowanym układem scalonym. Układ ten jest sterownikiem obsługującym przetworniki ultradźwiękowe służące do wykrywania przeszkód. W artykule omówiono budowę sterownika i przedstawiono jego funkcjonalność.
Słowa kluczowe: ASIC, osoby niewidome, ultradźwięki, generator VCO.