Numer: 09/2013 Str. 263
Autorzy: Radosław Nalepa , Piotr Serkies , Krzysztof Dróżdż , Krzysztof Szabat :
Tytuł: Nieliniowy predykcyjny obserwator prądów dla silników elektrycznych z magnesami trwałymi
Streszczenie: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem nieliniowych obserwatorów predykcyjnych prądu dla serwonapędu wyposażonego w silnik synchroniczny z magnesami trwałymi. Po krótkim wprowadzeniu przedstawiono model silnika PMSM i strukturę sterowania. Następnie opisano strukturę obserwatora prądu oraz scharakteryzowano jego właściwości dynamiczne. Kolejno zaproponowano modyfikacje obserwatora zapewniające redukcję błędów estymacji rozwiązania klasycznego. Pierwsza modyfikacja polega na zastosowaniu zmiennych współczynników wzmocnienia realizowanych przez funkcję nieliniową. Drugie rozwiązanie opiera się na zastosowaniu dodatkowego członu rozmytego. Rozważania teoretyczne poparte zostały badaniami symulacyjnymi.
Słowa kluczowe: napęd elektryczny, silnik PMSM, predykcja prądu, logika rozmyta