No/VOL: 09/2013 Page no. 108
Authors: Stanisław Konatowski , Piotr Kaniewski :
Title: Zastosowanie filtracji cząsteczkowej do estymacji stanu obiektu dynamicznego
Abstract: Artykuł przedstawia projekt algorytmu estymacji stanu obiektu dynamicznego, w efekcie działania którego wyznaczane są aktualne parametry stanu. W trakcie projektowania filtrów nieliniowych stosowane są pewne przybliżenia funkcji gęstości prawdopodobieństwa stanu. Teoria proponuje wiele typów aproksymacji, ale większość z nich wymaga przyjęcia dodatkowych założeń dotyczących postaci sygnału, w związku z czym nie są one w praktyce realizowane. Artykuł przedstawia metodę niegaussowskiej estymacji nieliniowej opartą na filtrze cząsteczkowym.
Key words: filtr cząsteczkowy, filtracja nieliniowa.