Numer: 09/2013 Str. 108
Autorzy: Stanisław Konatowski , Piotr Kaniewski :
Tytuł: Zastosowanie filtracji cząsteczkowej do estymacji stanu obiektu dynamicznego
Streszczenie: Artykuł przedstawia projekt algorytmu estymacji stanu obiektu dynamicznego, w efekcie działania którego wyznaczane są aktualne parametry stanu. W trakcie projektowania filtrów nieliniowych stosowane są pewne przybliżenia funkcji gęstości prawdopodobieństwa stanu. Teoria proponuje wiele typów aproksymacji, ale większość z nich wymaga przyjęcia dodatkowych założeń dotyczących postaci sygnału, w związku z czym nie są one w praktyce realizowane. Artykuł przedstawia metodę niegaussowskiej estymacji nieliniowej opartą na filtrze cząsteczkowym.
Słowa kluczowe: filtr cząsteczkowy, filtracja nieliniowa.