Numer: 08/2013 Str. 52
Autorzy: Marcin Sroka , Piotr Ściegienka , Artur Babiarz , Krzysztof Jaskot :
Tytuł: Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego – konstrukcja mechaniczna, panel operatora
Streszczenie: Praca przedstawia konstrukcję mechaniczną bezzałogowego prototypu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego. W stanie obecnym, operator posiada możliwość płynnego poruszania i manewrowania zarówno w płaszczyźnie poziomej (zmiana kierunku geograficznego, przemieszczanie się z punktu do punktu) jak i pionowej (zmiana głębokości zanurzenia). Solidna konstrukcja gwarantuje odporność na uszkodzenia mechaniczne, a ergonomicznie zaprojektowany panel operatora, zapewnia wygodną i intuicyjną obsługę wszystkich modułów.
Słowa kluczowe: bezzałogowy pojazd podwodny, pędniki, zbiornik balastowy, sterownik centralny.