No/VOL: 07/2013 Page no. 137
Authors: Leszek Cedro :
Title: Filtry różniczkujące w układach czasu rzeczywistego
Abstract: Praca przedstawia implementację filtrów różniczkujących w programie LabVIEW. Filtry te zapewniają znaczną eliminację szumów pomiarowych i szumów kwantyzacji. Niniejszy artykuł wykazuje skuteczność opracowanych filtrów cyfrowych w otrzymaniu dobrych reprezentacji pochodnych analizowanego sygnału. W artykule porównano jakość otrzymanych pochodnych klasyczną metodą różnic skończonych (MRS) i przy pomocy filtrów różniczkujących. Zaprezentowano również przykład programu realizującego filtrację w czasie rzeczywistym. Podstawowym celem pracy było stworzenie implementacji filtrów różniczkujących dla algorytmów identyfikacji i sterowania, które realizowane są w czasie rzeczywistym i wymagają odpowiednich pochodnych.
Key words: filtry różniczkujące, filtry on-line, filtry w LabVIEW.