Numer: 06/2013 Str.
Autorzy: Ryszard Klempka :
Tytuł: Dobór parametrów regulatorów silnika obcowzbudnego z użyciem algorytmu genetycznego dla różnych kryteriów jakości
Streszczenie: Klasyczna metoda projektowania układów sterowania polega na spełnieniu odpowiednich założeń projektowych np. wymagania odnośnie stabilności układu, zadanego przeregulowania odpowiedzi na wymuszenie skokowe lub położenia biegunów układu zamkniętego. Uwzględnienie wszystkich założeń projektowych jednocześnie jest trudne z powodu różnorodności kompromisów, które należy dokonać podczas projektowania, oraz ograniczeń techniki projektowania. W niniejszym artykule zaprezentowano możliwość wykorzystania metod sztucznej inteligencji w postaci algorytmu genetycznego jako narzędzia do optymalizacji nastaw regulatorów silnika obcowzbudnego prądu stałego na podstawie jego modelu z minimalną liczbą uproszczeń oraz z elementami nieliniowymi. Dodatkową zaletą pracy jest zestawienie sterowania silnikiem według różnych kryteriów jakości jak również przy złożeniu tych kryteriów.
Słowa kluczowe: napęd prądu stałego, algorytm genetyczny, metody optymalizacji, optymalizacja wielokryterialna.