No/VOL: 05/2013 Page no. 257
Authors: Eugeniusz Kornatowski :
Title: Akustyczny system rozpoznawania środowiska
Abstract: W artykule zaprezentowano system lokalizacji źródła dźwięku zbudowany z wykorzystaniem planarnej cztero – mikrofonowej matrycy mikrofonów. Rozwiązanie to może znaleźć zastosowanie w robotyce, w konstruowaniu samobieżnych robotów, jako jeden z elementów rozpoznawania otoczenia. Wyniki badań eksperymentalnych są niezwykle zachęcające. Błędy w lokalizacji źródła dźwięku wskazują na to, że proponowany system umożliwia lokalizację z precyzję niewiele gorszą niż ludzki słuch. Człowiek bowiem jest w stanie określić kąt azymutu akustycznego źródła z dokładnością ok. +/-6°.
Key words: lokalizacja źródła dźwięku, przetwarzanie sygnału akustycznego, roboty mobilne.