Numer: 05/2013 Str. 205
Autorzy: Andrej Sarjas , Amor Chowdhury :
Tytuł: Zastosowanie optymalizacji współczynników wagowych funkcji czułości oraz indeksu skuteczności w czasie w sterowaniu serwomechanizmem
Streszczenie: W artykule opisano metodę sterowania pozycją i prędkością w zamkniętej pętli dla serwomechanizmu z silnikiem DC. Dla zapewnienia niezawodności i stabilności algorytmu zastosowano optymalizację typu mixed-sensitivity z dodatkowym wskaźnikiem skuteczności w czasie. W celu uproszczenia struktury sterowania zastosowana zostanie także optymalizacja ewolucyjna. Przeprowadzono badania eksperymentalne.
Słowa kluczowe: wysoka stabilność, działanie system zegarowego, modele niepewności, podejście Mixed-sensitivity, optymalizacja wag.