Numer: 05/2013 Str. 92
Autorzy: Yuhua Zou , Weihai Chen , Dehan Luo :
Tytuł: Wykorzystanie multi-robotów do śledzenia dymu w wentylowanych pomieszczeniach
Streszczenie: W artykule opisano metodę śledzenia smugi dymu chemicznego przy wykorzystaniu robotów oraz metodę wykrywania źródła dymu w pomieszczeniu wentylowanym przy zawirowaniu powietrza. Stosowane są trzy środki – określenie siatki, śledzenie dymu i eliminacja zjawiska. Roboty śledzące mogą się same organizować i naprawiać. W porównaniu do innych metod zaproponowana metoda zabezpiecza roboty przed zatrzymaniem się przy lokalnym maksimum i prowadzi je do źródła dymu.
Słowa kluczowe: smugi chemiczne śledzenia, sieci czujników, rój robotów, virtual-fizyka