No/VOL: 05/2013 Page no. 26
Authors: Yifeng Cui , Hee Byun , Su Shon :
Title: Badania charakterystyki sterowania metodą naśladowczą dla dwunożnego, chodzącego robota
Abstract: W artykule opisano strukturę sterowania metodą naśladowczą dla robota dwunożnego, zbudowanego na podstawie struktury ludzkiego szkieletu. Algorytm umożliwia kontrolę robota, w tym ruchów związanych z chodzeniem i utrzymanie stabilnej pozycji. Przedstawiono problemy związane z balansem.
Key words: sterowanie metodą naśladowczą, robot dwunożny, chodzenie statyczne.