Numer: 05/2013 Str. 26
Autorzy: Yifeng Cui , Hee Byun , Su Shon :
Tytuł: Badania charakterystyki sterowania metodą naśladowczą dla dwunożnego, chodzącego robota
Streszczenie: W artykule opisano strukturę sterowania metodą naśladowczą dla robota dwunożnego, zbudowanego na podstawie struktury ludzkiego szkieletu. Algorytm umożliwia kontrolę robota, w tym ruchów związanych z chodzeniem i utrzymanie stabilnej pozycji. Przedstawiono problemy związane z balansem.
Słowa kluczowe: sterowanie metodą naśladowczą, robot dwunożny, chodzenie statyczne.