Numer: 04/2013 Str. 206
Autorzy: Yu Shen , Jianwu Dang , Enen Ren , Tao Lei :
Tytuł: Zastosowanie modelowania multi-strukturalnego w algorytmie rozpoznawania linii
Streszczenie: W artykule opisano metodę rozpoznawania linii na jezdni z poruszającego się pojazdu. Metoda bazuje na opracowaniu modelu morfologicznego multi-strukturalnego linii na podstawie danego obrazu oraz zastosowaniu transformaty Hough w celu wyznaczenia parametrów. Uzyskano w ten sposób zwiększenie szybkości w przypadku złożonego otoczenia, przy jednoczesnej niskim stopniu skomplikowania.
Słowa kluczowe: wykrywanie linii, modelowanie multi-strukturalne, obszar zainteresowania.