Numer: 03b/2013 Str. 41
Autorzy: Yan Cao , Yu Bai , Jiang Du , Jiasheng Zhao :
Tytuł: Badania i symulacje algorytmu pełnowymiarowego określania orientacji w nawigacji bezwładnościowej typu strapdown – wykorzystanie wektora rotacji
Streszczenie: W artykule przedstawiono zoptymalizowany algorytm kompensacji błędów w podejściu kwaternionowym w metodzie macierzy orientacji, na potrzeby systemu nawigacji bezwładnościowej typu strapdown. Określanie orientacji pełnowymiarowej odbywa się poprzez obliczeniowe rozwiązanie kwaterniona zmiany orientacji. Opracowany algorytm poddano badaniom symulacyjnym, których wyniki potwierdzają skuteczność proponowanego rozwiązania.
Słowa kluczowe: nawigacja bezwładnościowa strapdown, algorytm kwaternionowy, wektor rotacji, metoda orientacji.