Numer: 02a/2013 Str. 160
Autorzy: Nasim Ullah , Shaoping Wang :
Tytuł: Kompensujące sterowanie adaptacyjne rozmyte z krokiem wstecz dla symulatora momentu pasywnego – obserwator stanu
Streszczenie: W artykule przedstawiono analizę wpływu ruchu siłownika w czasie testu, na zakłócenia pomiaru momentu obciążenia na potrzeby symulatora obciążenia aerodynamicznego w systemie siłowników (ang. Passive Torque Simulator). W algorytmie wykorzystano sterowanie oparte na logice rozmytej z krokiem wstecz i parametrami dobieranymi online.
Słowa kluczowe: PTS, obserwator, odpowiedź impulsowa, sterowanie z krokiew wstecz, moment, logika rozmyta.