Numer: 01a/2013 Str. 1
Autorzy: Grzegorz Tarchała , Teresa Orłowska–Kowalska :
Tytuł: Ślizgowy obserwator prędkości dla napędu indukcyjnego z różnymi funkcjami aproksymującymi oraz adaptacją wzmocnienia
Streszczenie: W artykule opisano wpływ zastosowania ciągłej aproksymacji funkcji znaku na pracę klasycznego ślizgowego obserwatora prędkości. Funkcje nasycenia oraz funkcja sigmoidalna użyte zostały w celu redukcji zjawiska chatteringu, który powstaje na skutek wykorzystania funkcji znaku. Szeroko przebadany został również wpływ stałej czasowej filtru. Zaprezentowane zostały także dwie proste metody adaptacji wzmocnienia obserwatora. Opisywane zagadnienia zostały zilustrowane przy pomocy badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
Słowa kluczowe: obserwator ślizgowy, napęd indukcyjny, chattering, ciągła aproksymacja.