No/VOL: 05/2004 Page no. 493-497
Authors: Lech Grzesiak , Bartłomiej Ufnalski :
Title: Projektowanie neuronowego estymatora prękości kątowej silnika indukcyjnego przy zastosowaniu analizy składowych głównych
Abstract: W artykule przedstawiono nową metodę projektowania neuronowego estymatora prędkości kątowej dla silnika indukcyjnego. Proponowany estymator prędkości składa się z dwustopniowego wstępnego przetwarzania mierzonych sygnałów elektrycznych oraz neuronowego aproksymatora funkcji nieliniowej. Pierwszy stopień (nieliniowy) wstępnego przetwarzania realizuje, narzucone przez kryteria przydatności w proponowanej architekturze, dopasowanie częstotliwościowe sygnałów oraz rozszerzenie bazy aproksymatora. Drugi stopień (liniowy), wykorzystujący model PCA (Principal Component Analysis), generuje zestaw sygnałów dla neuronowego aproksymatora funkcji. Stopień liniowy pozwala ograniczyć rozmiar zbioru uczącego, przy jednoczesnej maksymalizacji informacji o stanie obiektu obserwowanego. Estymator przetestowano w układzie eksperymentalnym z kartą dSpace DS1103.
Key words: sztuczne sieci neuronowe, odtwarzanie prędkości, silnik indukcyjny, napędy bezczujnikowe