Numer: 11/2005 Str. 13-16
Autorzy: Rafał Setlak , Łukasz Oleś , Krzysztof Sinka :
Tytuł: Wyznaczanie trajektorii skrętu pojazdu przegubowego z elektrycznym napędem na cztery koła
Streszczenie: Artykuł zawiera wyniki badań procesu skrętu pojazdu przegubowego. Badania przeprowadzono dla modelu pojazdu elektrycznego z napędem realizowanym czterema silnikami z magnesami trwałymi zabudowanymi w kołach, oraz modelu pojazdu realizującego skręt za pomocą silnika z przekładnią umieszczonego na przegubie modelu. Badania zrealizowano na powierzchni poziomej, dla pojazdu obciążonego i nieobciążonego dodatkową masą. Wyniki badań pozwolą na udoskonalenie algorytmów sterowania silnikami napędowymi w pojeździe.
Słowa kluczowe: Pojazd odstawczy, napęd na cztery koła, skręt pojazdu, pojazd przegubowy