Numer: 11a/2012 Str. 288
Autorzy: Zheng Li , Zhihu Guo :
Tytuł: Modelowanie siłownika typu M-DOF – lewitacja w powietrznym łożysku kulistym
Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki prac nad mechanizmem lewitacji w powietrznym łożysku kulistym siłownika typu m-DOF, mających na celu zwiększenie dynamiki poprzez zmniejszenie tarcia i rezystancji. Zaproponowano także uproszczoną metodę obliczania momentu mechanicznego oraz model układu w stanach dynamicznych. Opracowane modele lewitacji zostały poddane weryfikacji eksperymentalnej.
Słowa kluczowe: Łożysko powietrzne, lewitacja, m-DOF, siłownik.