Numer: 10a/2012 Str. 172
Autorzy: Bitao Zhang , Youguo Pi :
Tytuł: Projekt sterownika ślizgowego ułamkowego rzędu bazujący na dobieraniu parametrów
Streszczenie: W artykule zaproponowano ułamkowy sterownik ślizgowy FOSMC. Przy ustalonych parametrach systemu powierzchnia ślizgowa jest dobierana przez uwzględnianie częstotliwości i marginesu fazy. Przełączane wzmocnienie jest realizowane po zastosowaniu układu logiki rozmytej. Układ jest bardziej odporny na zewnętrzne zakłócenia.
Słowa kluczowe: sterowanie ślizgowe, rząd ułamkowy