Numer: 07b/2012 Str. 320
Autorzy: Yili Zheng , Jinhao Liu , Jiangming Kan :
Tytuł: Metoda optymalnego obliczania kinematyki manipulatora o wielu stopniach swobody
Streszczenie: Bazując na algorytmie CORDIC (coordinate rotation digital computer) zaproponowano metodę obliczania kinematyki manipulatora o sześciu stopniach swobody. Zastosowano architekturę potokową i równoległe przetwarzanie danych. Osiągnięto znaczące skrócenie czasu obliczeń.
Słowa kluczowe: manipulator, kinematyka, algorytm CORDIC