Numer: 07b/2012 Str. 281

Autorzy: Hsu-Chih Huang :

Tytuł: Algorytm sterowania mobilnymi robotami wykorzystujący układy FPGA i bazujący na algorytmach genetycznych i mrówkowych

Streszczenie: W artykule zaprezentowano algorytm dla mobilnych robotów poszukujący optymalnej ścieżki między punktem startu i końcowym. Algorytm wykorzystuje układy FPGA i bazuje na algorytmach genetycznych i mrówkowych.

Słowa kluczowe: mobilne roboty, algorytm genetyczny..

wstecz